整车竞赛系统
需求分析、结构、电路、控制与整车联调共同推进。
Projects
作品不是“摆出来”，
而是一次次改出来。
从机械结构、电路板到嵌入式控制，团队项目始终围绕真实任务和竞赛约束进行迭代。
Works rail
沿着项目滑轨，逐张查看
使用按钮、方向键、轨道节点或拖拽逐张推进，所有八张真实作品均可放大查看。
机器人作品
Project map
从模块训练到整车系统
每一类项目都要求可运行、可解释、可调试、可维护，而不是“演示一次就结束”。
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移动底盘与闭环控制
编码器测速、速度/位置 PID、IMU、底盘运动控制与保护。
机械臂与执行机构
舵机/电机执行、机构动作序列、传感反馈与任务状态机。
硬件与专用电路
电源、主控、驱动、接口、PCB 设计与板卡测试。
FreeRTOS 多任务系统
任务、队列、通知、互斥量组织通信、控制与故障监测。
传感器与系统调试
编码器、IMU、ADC、通信总线、数据记录与仪器验证。
Project standard
什么时候才算真正完成？
✓ 稳定运行，而不是偶尔成功
✓ 能解释关键接口、数据流和控制逻辑
✓ 有异常处理、限幅、超时和基本保护
✓ 结构、电路、程序接口文档一致
✓ 有调试记录、版本历史和复盘