Learning Center

从基础外设，走到机器人控制。

不是资料收藏夹，而是一套要求动手、验证、复现和复盘的训练路线。

01 · Foundation

电控暑期学习路线

开发环境 → C 语言 → STM32 → 通信 → 传感器与电机 → 硬件基础 → 调试 → 控制算法 → 工程化 → FreeRTOS → 综合项目。

打开完整路线 →02 · Advanced

状态机与 PID 进阶训练

状态拆分、事件与转移、Enter/Update/Exit、超时保护、位置式/增量式 PID、工程处理、串级控制与系统联调。

进入专项训练 →
Method

每学一个知识点，至少完成四步

1

理解

明确作用和原理。

2

复现

独立让它跑起来。

3

修改

改变参数和功能。

4

验证

记录波形和结论。