电控、结构两组协同。我们在真实项目、机器人竞赛与工程训练中完成设计、制作、控制、调试与迭代。
围绕任务协同推进:结构负责“能不能做出来”,电控负责“能不能稳定供能、连接与按预期运行”。
嵌入式、主控、PCB、电源、驱动、通信、控制算法与系统调试。
机械结构设计、仿真、出图、加工、装配与优化,让机构可靠落地。
每张真实作品照片都可拖拽浏览或放大查看。
机械可靠性、电路稳定性、控制参数、通信链路与团队协作会在比赛现场同时接受检验。
从 C 语言、STM32、通信、电机控制,到状态机、PID、FreeRTOS,训练文档直接在线阅读。
工具、C 语言、STM32 外设、通信、调试、工程化与 FreeRTOS。
非阻塞状态机、保护机制、位置/增量 PID、串级控制与调参。
从兴趣开始,在项目里把知识变成真正可验证的工程能力。